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Ocellaires : plaques apicales des zones ambulacraires. Elles sont perforées d'un pore unique et très ténu.

Occluse (plaque) : Plaque ambulacraire en contact avec la suture perradiale, mais pas avec l'adradiale.

Oculaires : Plaques composant partiellement l'appareil apical, dans la nomenclature, elles portent un numéro en chiffres romains de I à V, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et en commençant après la génitale 5. Les aires ambulacraires partent des plaques oculaires.

Oligopore : se dit d'un oursin dont les plaques ambulacraires majeures portent trois paires de pores maximum.

Onduleuse (zone porifère unigéminée) : voir unisériés (pores). La colonne de pores ondule, car sur chaque assule majeure, les multiples paires de pores sont disposées en arc de cercle par rapport au tubercule de la majeure.