Radial : Voir Ambulacraire.
	Radiole : Le fameux "piquant d'oursin". Leur ornementation, dimension et forme sont éminemment variables et sont révélateurs du type d'habitat fréquenté par l'animal.
	Radiole primaire : Gros piquant porté par certaines plaques coronales. Ce sont les premiers à se différencier au cours de l'ontogénie de l'animal.
	Radiole secondaire : Radiole de taille moyenne. Ontogéniquement elles apparaissent à la suite des primaires.
	Réduite (plaque) : Plaque ambulacraire ne touchant pas la suture perradiale ou la suture adradiale, ou ni l'un ni l'autre.
	Régulier : Oursin dont le périprocte est situé dans l'anneau génito-oculaire.
	Rostre : Partie saillante de l'interambulacre 5.